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我们以参加“第五届全国大学生机械创新设计大赛”为契机，根据其主题“幸福生活——今天和明天”，设计了一款适用于家庭理发店等场所，集头发清洗、头部按摩、肩部按摩功能于一体的自动洗头机。本设计采用AT89C52单片机驱动三个步进电机以实现模仿手工清洗头发的具体动作（即按、揉、挠），从而实现头发清洗和按摩功能。