【摘 要】
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为了解决家庭用电负荷的调度优化问题，综合考虑用电成本、满意度以及用户侧波动程度3个目标进行优化；提出改进自适应权重多目标粒子群算法(Improved Adaptive Weighted Multi-objective Particle Swarm Optimization， IAW-MOPSO)求解模型，通过对粒子的适应度值分段更新惯性权重，均衡了粒子群算法的局部改良能力和全局搜索能力，在保证得到
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为了解决家庭用电负荷的调度优化问题，综合考虑用电成本、满意度以及用户侧波动程度3个目标进行优化；提出改进自适应权重多目标粒子群算法(Improved Adaptive Weighted Multi-objective Particle Swarm Optimization， IAW-MOPSO)求解模型，通过对粒子的适应度值分段更新惯性权重，均衡了粒子群算法的局部改良能力和全局搜索能力，在保证得到全局最优解的同时了完成对家用电器的优化调度。5组仿真实验结果表明，所提优化策略降低了29%的电费，保障高
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针对复杂扰动下可执行多种任务的复合式变体无人机,提出了一种基于浸入与不变理论和隐含系统状态受限条件的复合时变障碍Lyapunov函数的控制方案.设计了一种基于浸入与不变理论的扰动观测器,构建了一种基于监督因子的有限时间动态尺度调节器.在此基础上,设计了一种基于复合时变障碍Lyapunov函数和动态滑模面的控制器,保证系统状态始终在约束条件之内.通过衍生定理证明轨迹跟踪误差是有限时间稳定的.最终仿真
本文研究了具有对抗交互的一类非线性多智能体系统的二分一致性跟踪控制问题,借助有向符号图来刻画智能体之间的通信关系,并假定符号图是结构平衡的.进一步,借助符号图网络对二分一致性跟踪问题进行公式化描述.基于最近邻原则,结合拉普拉斯矩阵、牵制矩阵、符号函数、耦合增益参数等,设计了分布式控制律.借助Barbalat引理,利用李亚谱诺夫函数证明整个闭环系统的渐近稳定性,在保持闭环系统稳定的条件下推导出了耦合
为探明滴灌灌水下限对夹砂层土壤水盐分布和作物生长的影响，在河套灌区开展连续2年的田间试验。供试土壤60～100 cm深度为砂土层，供试作物为玉米。基于土壤基质势，设置5个滴灌灌水下限：-10 kPa（S1），-20 kPa（S2），-30 kPa（S3），-40 kPa（S4）和-50 kPa（S5）。结果表明夹砂层显著影响土壤水盐运移。0～60 cm根层含水量较低，而砂层较高；土壤盐分受水分影响
针对传统RRT*全局路径规划算法在多障碍物复杂环境中搜索效率低、占用内存过大、搜索的路径不平滑等问题，本文提出了一种基于简化地图的区域采样RRT*算法(Simplified Map-based Regional Sampling RRT*， SMRS-RRT*)，首先简化处理全局栅格地图，在简化后的全局栅格地图的基础上寻找到从起点到目标点的最优路径点集合，并将该路径作为引导路径，通过智能采样因子扩
由无人机和地面移动机器人组成的异构机器人系统在协作执行任务时， 可以充分发挥两类机器人各自的优势. 无人机运动灵活， 但通常续航能力有限; 地面机器人载荷多， 适合作为无人机的着陆平台和移动补给站， 但运动受路网约束. 本文研究这类异构机器人协作路径规划问题. 为了降低完成任务的时间代价， 本文提出一种由蚁群算法和遗传算法相结合的两步法对地面机器人和无人机的路线进行解耦， 同时规划地面机器人和无人
本文研究存在未知周期和趋势的非平稳时间序列的估计问题.将经典的时间序列分解模型写成一个含有未知参数的部分线性模型,首先采用B-样条逼近未知时间趋势,然后利用惩罚最小二乘回归法得到未知周期、周期序列和趋势的估计.本文还给出估计量的理论性质,包括周期估计的相合性以及周期序列和趋势估计的渐近性质.模拟研究展现了本文方法的优越性.最后以两个实际数据为例,运用本文方法进行建模估计,展现本文方法的实用性.
针对现阶段单无人机不能高效完成大区域巡视的问题，提出一种多无人机决策融合的目标检测识别算法。首先改进Retinanet算法进行单无人机的目标检测，根据航拍图像目标特性，调整anchor参数和训练策略。同时利用特征提取算子配准多无人机航拍图像，实现多机图像坐标一致，并进行图像拼接。然后综合目标的位置信息和属性信息对多机图像进行目标关联。最后提出一种基于冲突度量的动态切换策略，自适应选择DST或DSm
对“三生空间”格局变化特征分析有助于国土空间功能优化。研究方法：选取中国首都经济圈中的典型城市北京市为分析对象，依据北京市2000、2005、2010、2015和2020年5期遥感影像，使用一种基于遥感影像分类与土地功能评估相结合的“三生空间”快速识别方法，结合格网分析、空间自相关分析和耦合协调度模型，从“三生空间”的分布规模、空间聚类及“三生空间”相互作用关系三个层次，对北京市的“三生空间”格局
为了探究海拔和郁闭度对青海云杉林叶凋落物分解的影响，本文选择海拔为2850 m,3050 m,3250 m和3450 m四个梯度和高、中、低三个林分郁闭度，采用分解网袋法，研究青海云杉叶凋落物分解速率及分解过程中N、P元素变化。结果表明，质量损失率随时间在波动增大。分解速率先减小后增大，不同海拔下分解速率为K_(3450)>K_(3050)>K_(3250)>K_(2850)，不同郁闭度下分解速率
可微分网络架构搜索（DARTS）可高效、自动地设计神经网络架构，但其超网络的构建方式与派生策略的设计不完全相符。首先，以候选操作关联的架构参数为量化指标，分析超网络的训练过程，发现在派生架构中未生效的候选操作none，占据了权重最大的架构参数，从而导致算法搜得的架构表现欠佳，针对该问题设计了优化的搜索空间；然后，分析了DARTS超网络与派生架构之间的差异，以架构参数为基础定义了架构熵，并把架构熵作