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随着果品市场需求的日益增长,如何在及时采收的同时降低采摘成本是促进农业生产和增收的一个重要途径.具有图像识别与自动化判断技术的果蔬采摘作业机器人能有效降低果蔬采摘工人劳动强度和减少生产过程中的费用、提高了劳动生产率和提高农产品质量、保证了农产品的适时高效采收,因而采摘作业机器人具有很大的发展潜力,是未来新一代智能农业机械的应用和发展的重要方向.