【摘 要】
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在研究智能机器人的过程中,自主机器人的运动是主要方面,其中使用视觉进行导航占了很大一个比重,因为相比于使用其他的传感器来进行导航有很大的优点,因此人们在研究移动机器
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在研究智能机器人的过程中,自主机器人的运动是主要方面,其中使用视觉进行导航占了很大一个比重,因为相比于使用其他的传感器来进行导航有很大的优点,因此人们在研究移动机器人的过程中,都倾向于研究视觉导航功能。而对于机器人来说,在视觉导航方面无疑会用到信息处理技术,而信息处理技术作为重要一项,扮演了非常重要的角色。本文通过研究视觉理论,研究了机器人的视觉图像处理算法以及运动追踪算法,对信息处理技术在机器人视觉中的应用进行了探讨和研究。
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特发性脊椎侧弯是指不明原因的脊椎偏离正中线,形成向左或向右的不同程度的弯曲畸形,多发于青少年,影响患者的生长发育和体形。可致严重畸形及心肺功能不全,甚至截瘫”.造成病人心理生理上的损害。手术的目的是纠正脊椎侧弯,增加脊椎的稳定性。但由于手术创伤大,出血多,并发症严重,故手术前后的护理对手术成功与否有着重要的作用。我科在2009年5月12日收治一例特发性脊椎侧弯患者,经手术治疗,效果满意。现将其护理
摘 要：本文通过对现代园艺技术和园林景观设计概念的阐释，从现代园艺技术是园林景观设计的基础、园林景观设计是现代园艺技术的推手两方面，论述了现代园艺技术和园林景观设计间的关系。进而基于此，从景观设计的山水要素、植物要素、人文要素3个维度，提出了两者结合的有效路径。以期利用先进的园艺技术和前卫的园林景观设计理念，为人们打造理想的生活与居住环境，真正为城市建设做出积极贡献。 关键词：现代园艺技术 园林
摘 要：管道作为城市的“生命线”，维护检修是管道维护人员的日常工作。为提高管道维护便利性，降低维护成本，本文设计一个基于视频采集技术的管道检测机器人系统，做到管道检测的可视化。系统物理上分为管道检测机器人、远程操作器两大部分。管道检测机器人内置控制器用于驱动电机，实现对机器人的运动控制；通过摄像头视频采集后以无线网络方式回传到远程操作器，在液晶屏上实时显示视频；在远程操作器上可对视频进行录像、抓图
【摘要】目的、探讨药物流产的影响因素。方法：回顾分析817例在我站行药物流产终止妊娠的健康妇女、孕龄、孕产次、胚囊直径、子宫位置及分娩方式等资料。结果：孕龄大于49天，胚囊直径大于25mm的药物流产的失败率高。结论：药物流产的效果、受孕龄、孕产次、孕囊直径的影响，临床上医生除了严格掌握适应症和禁忌症外，还要根据以下几种情况进行选择，提高完全流产率。
目的：回顾总结及探讨四肢冻伤的诊治特点．方法：36例四肢冻伤病例经保暖、支持、舒血管、抗血流淤滞、抗感染、高压氧等方法综合治疗。结果：经临床治疗其中29例功能基本恢复，7例因
本文简要的介绍了现代派舞蹈和当代舞蹈的区别。通过对现代派舞蹈和当代舞蹈特点的研究以及如何更好的发展当代舞蹈,深入的分析了我国的现代派舞蹈和当代舞蹈。
摘 要：近年来，随着我国社会经济和科学技术的发展，水电厂违规建设进行了相应的整治，并且很多小型的水电厂和发生重污染的火电厂被逐渐地剔除出去。水电是清洁型的能源，在国家经济的发展中发挥着重要的作用。所以，水电厂运行的安全生产工作是非常重要的。该文中笔者对水电厂安全运行工作中所存在的问题进行了浅析，并提出了一些可行性建议。 关键词：水电厂 安全生产 运行工作 中图分类号：TM62 文献标识码：A
1 资料与方法 1.1 一般资料 居住在青州市何官镇内56个自然村，以及镇直行政，事业单位，企业单位女职工30～50岁已婚育龄妇女，每年进行1次免费普查，统计妇女病普查普治资料。本组仅取2008年底和2009年兩次普查结果进行分析。
房产测绘是将专业测绘作为工作的根本出发点和落脚点,再将其与房地产管理业进行充分的、良性的融合,最后达到对测量房产、绘制房产图纸的工作目的。该文将以房产测绘中的质量管理,作为研究的切入点,着重对于当前房产测绘的形势进行分析,找出其中的缺点与不足,并提出相关的合理化建议。
病案是医务人员规范记录病人的临床表现和诊疗的档案,其包括在问诊、检查、诊断、治疗、护理等医疗活动中客观地、完整地、连续的记录、综合、分析患者的病情变化、诊疗经过、治疗效果及最终转归而形成的一系列影像、文字、图表等材料,是医疗、教学、科研的基础资料。病案管理可使病案资料信息得以充分利用和发挥,是医院管理的核心,是保证医疗质量的关键。随着人们法制观念的不断提高,维权意识的不断增强,医院的病案作为一种法