【摘 要】
：
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转
【机 构】
：
西安铁路职业技术学院牵引动力学院,中国计量大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61640314);浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012);西安铁路职业技术学院2017年度立项课题(XTZY17G01)
论文部分内容阅读
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明,机车PMSM转速控制系统一致有界收敛;轴电压、轴电流动态抖振较小;转矩观测误差收敛于0。
其他文献
惠普新CEO马克·赫德上任近两个月仍未进行大的改革。马克·赫德是否会分拆公司?是否会剥离打印与影像业务?执行何种战略带领惠普走向另一个成功的高峰至少在目前还
目的 探讨中西医结合治疗慢性盆腔炎患者的疗效及护理体会。方法 选择在我院治疗的慢性盆腔患者80例,随机分为对照组和观察组,对照组40例行常规西药治疗,观察组40例则采用中
负荷超声心动图试验(DSE)是一种敏感性、特异性高且安全可行的诊断冠心病的方法,在临床上应用日益普及.此试验中,给药的准确性对心电图及超声心动图的影响较大.因此,要求护理