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德国矮小的潜水艇“梭鱼”最初的设计是想让它偷袭敌人的反潜艇网和其他舰艇锚地。它受意大利人发明的蛙人自导鱼雷（也称“猪”）的启发（意大利人在传统的鱼雷上加装人力操纵装置，先由潜艇把鱼雷送到预定海域，而后鱼雷与潜艇分离，由一名蛙人操作奔向要袭击的目标），携带一枚鱼雷，这应该标志着潜艇的升级——至少有两个乘员在潜艇里面，比在潜艇外面强。但是它几乎没有机会演习，操作员因此会很危险。