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在建立４自由度半车线性与非线性数学模型的基础上，选择半圆形凸起，波形路面为离散事件激励进行仿真。结果表明，两者的误差在较大的范围内变化，只有当路面激励状况在特定的工作点附近变化时，线性模型才可较精确地代替非线性模型。国内路面状况比较复杂，如果采用线性模型进行乘坐动力学系统的参数设计，采用非线性模型在不同路况下进行仿真是必要的。