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利用重心投影法,从偏心轮腿六足机器人的机身和三足步态的特点入手,分析了该机器人在使用三足步态行走时的特点,并论证了偏心轮腿六足机器人的三足步态具有静态稳定性的特点.
偏心轮腿六足机器人三足步态的静态稳定性分析
【摘 要】
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利用重心投影法,从偏心轮腿六足机器人的机身和三足步态的特点入手,分析了该机器人在使用三足步态行走时的特点,并论证了偏心轮腿六足机器人的三足步态具有静态稳定性的特点.
【机 构】
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西南大学计算机与信息科学学院
【出 处】
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河南教育学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2012年1期
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