【摘 要】
：
全景视频是在同一视点拍摄记录全方位场景的视频.随着虚拟现实(VR)技术和视频直播技术的发展,全景视频的采集设备受到广泛关注.然而制作全景视频要求CPU和GPU都具有很强的处
【机 构】
：
武汉理工大学计算机科学与技术学院,交通物联网技术湖北省重点实验室（武汉理工大学）,佛罗里达大学电气与计算机工程系
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61303029)~~
论文部分内容阅读
全景视频是在同一视点拍摄记录全方位场景的视频.随着虚拟现实(VR)技术和视频直播技术的发展,全景视频的采集设备受到广泛关注.然而制作全景视频要求CPU和GPU都具有很强的处理能力,传统的全景产品往往依赖于庞大的设备和后期处理,导致高功耗、低稳定性、没有实时性且不利于信息安全.为了解决这些问题,首先提出了L-ORB特征点提取算法,该算法优化了分割视频图像的特征检测区域以及简化ORB算法对尺度和旋转不变性的支持;然后利用局部敏感Hash(Multi-Probe LSH)算法对特征点进行匹配,用改进的样本一致性(progressive sample consensus,PROSAC)算法消除误匹配,得到帧图像拼接映射关系,并采用多频带融合算法消除视频间的接缝.此外,使用整合了ARM A57CPU和Maxwell GPU的Nvidia Jetson TX1异构嵌入式系统,利用其Teraflops的浮点计算能力和内建的视频采集、存储、无线传输模块,实现了多摄像头视频信息的实时全景拼接系统,有效地利用GPU指令的块、线程、流并行策略对图像拼接算法进行加速.实验结果表明,算法在图像拼接的特征提取、特征匹配等各个阶段均有很好的性能提升,其算法速度是传统ORB算法的11倍、传统SIFT算法的639倍;系统较传统的嵌入式系统性能提升了29倍,但其功耗低至10W.
其他文献
<正>创业2年,估值10亿,量品是如何做到的?"我们的产品线简单明了,纯棉免烫的衬衫和裤子;我们采用上门定制服务模式,一人一版,即做到快捷又合体合身。这也是量品的使命—人人
X射线角分类机是目前晶体切割和加工设备中重要的定向专用设备。X射线角分类机是以X射线为手段,依据布拉格方程,对晶体进行分析的光机电一体化精密仪器。本文在手动X射线角分
<正> 训练所致软组织伤是指骨骼以外的组织损伤,主要包括皮肤、皮下组织、肌肉及肌腱组织的损伤,其擦伤、挫伤的诊断符合《中国人民解放军军事训练伤诊断分类标准》(1995)。
含硅桥联并苯梯形π-共轭分子结构特殊，具有较好光电性能，在有机电致发光材料领域应用广阔。本文提出利用并苯刚性共平面结构特性及硅元素与并苯共轭结构间特殊轨道相互作用来
本文以南京地区的四所大学——南京大学、南京财经大学、南京体育学院、南京邮电大学的全日制本科生为调查对象,利用问卷调查的方法探讨如今大学生社交媒体的使用习惯及其影
<正>140年前,由容闳发起促成的幼童赴美留学运动,开启了中国留学运动的先河,推进了中国人走向世界的进程。2010年11月16～19日,由欧美同学会.中国留学人员联谊会、珠海市委
1.通过4,6-二叔丁基-2-氯甲基苯酚和苯并咪唑的两步亲核取代反应合成了双酚功能化苯并咪唑盐1；通过邻苯二酚、叔丁醇、乙二醛的反应合成了双酚功能化的二亚胺,再与多聚甲醛反
人工费亏损成为海外工程项目盈利难、甚至亏损的主因。近年来我国海外工业工程不断出现亏损问题,最瞩目的就是沙特的轻轨项目。如何更好的计算人工费,成为提高海外工业工程盈
语码转换现象是一种社会文化现象,是语言接触的结果。近年来,由于语码转换现象频繁出现在社会的各个方面,引起了众多学者的兴趣,他们从不同角度研究不同领域的语码转换。但对
<正> 质量管理学,是研究企业用有效的行政和经济手段,使其生产的产品为社会和消费者感到满意的一门学科。产品质量就是产品的使用价值,它包括物质性能、运行、结构、外观和使