【摘 要】
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针对解决草坪修剪过程需要人工二次清理草屑的问题，研究设计了一款集除草清扫功能于一体的新型除草机，对草坪机械化清洁作业具有重要意义。基于对草坪清洁作业环境的需求，确定了使用旋转菱形刀具和滚筒来实现除草和清扫功能的方案，构建了除草清扫一体机可行性模型，并基于不同的作业环境对除草机构和清扫机构设置了对应的作业参数，根据理论计算出合适的切割和清扫速度，利用有限元仿真软件验证除草清扫机构的可靠性，从而确保满
【基金项目】
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2022年国家级大学生创新创业训练计划项目“小型电动式除草、清扫一体机”（编号：202210595008）；
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针对解决草坪修剪过程需要人工二次清理草屑的问题，研究设计了一款集除草清扫功能于一体的新型除草机，对草坪机械化清洁作业具有重要意义。基于对草坪清洁作业环境的需求，确定了使用旋转菱形刀具和滚筒来实现除草和清扫功能的方案，构建了除草清扫一体机可行性模型，并基于不同的作业环境对除草机构和清扫机构设置了对应的作业参数，根据理论计算出合适的切割和清扫速度，利用有限元仿真软件验证除草清扫机构的可靠性，从而确保满足实际应用需求。
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