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根据连续皮带机摩擦驱动理论,建立了头部三滚筒驱动系统的数学模型,导出了驱动力计算公式,并找出了影响驱动力配置的主要因素;通过分析头部三滚筒驱动特性,运用理论计算推导出了驱动力分配比和功率分配比数学模型,重点分析了围包角对滚筒驱动力分配的影响,从而得出了各滚筒驱动力分配特性,并找出了驱动力分配和功率分配的影响因素,为连续皮带机驱动装置设计提供理论基础和依据。