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PID控制器又称为"三项控制器",主要由比例环节、积分环节、微分环节三部分组成,在控制策略中应用十分广泛。该文通过设计的PID控制器硬件电路对二阶闭环系统进行控制,分别改变各环节参数分析系统的单位阶跃响应效果。并利用Simulink仿真,对PID控制器各环节参数进行整定与分析,从而得到使系统达到满意性能的参数。