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本文介绍了采用单片机对微型直升机进行控制的方法.本文涉及的微型直升机采用独特的控制方式,其核心就是通过对电动机转速进行控制,来达到对微型直升机桨距角的控制,进而实现对微型直升机的控制.本文采用PWM方式来对电机进行控制,因此,产生PWM波是本文研究的重点.鉴于C8051FXXX系列单片机的优越性能,本文选用C8051F021单片机.