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文中论述了一种基于EMSworks的永磁吸附装置吸附力的3D仿真计算方法,可快速依据构建的磁吸附单元3D模型计算静态磁场的吸附力。为分析永磁吸附单元结构参数的影响,设计永磁吸附爬壁机器人负载能力提供一种更为快速、有效的方法。该方法相较复杂的ANSYS模拟计算,更快捷有效。可为磁吸附相关领域静态磁场分析提供重要参考。