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建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组，并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中，分别对2RRPS—RRRS和3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。
三分支并联机器人位置分析的符号解
【摘 要】
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建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组，并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中，分别对2RRPS—RRRS和3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。
【机 构】
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四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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四川大学学报(工程科学版)
【发表日期】
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2001年1期
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