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分析变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式，通过关系式去实现变参数PID控制器的参数校芷并进行半实物仿真，半实物仿真结果表明变参数PID控制器能得到较好的控制效果。
柴油机变参数PID控制及半实物仿真研究
【摘 要】
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分析变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式，通过关系式去实现变参数PID控制器的参数校芷并进行半实物仿真，半实物仿真结果表明变参数PID控制器
【机 构】
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海军工程大学船舶与动力学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2006年6期
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