基于函数驱动的汽车包边机运动仿真

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介绍了一种函数驱动多机构运动的方法,通过建立合适的运动方程和驱动函数,实现多机构的运动路径和节拍的规划,并利用UG—ADAMS软件对一个机械实例进行了验证,通过仿真结果获得的运动状态,证明结果是与预期状态相吻合的。
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