【摘 要】
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圆合成孔径声呐(CSAS)的成像性能受平台运动误差影响而下降,利用单侧回波可估计CSAS基阵的斜距误差,但单侧回波在小测绘带时无法估计升沉误差,针对此问题,提出了一种利用单侧回波信号的声呐平台三维运动估计和补偿方法.首先,对CSAS在不同观测角度的目标回波取极大值获得目标回波的到达时间;其次,基于多个点目标的到达时间建立CSAS三维定位模型;然后利用列文伯格-马夸尔特方法对声呐三维坐标进行估计;最后将位置估计结果与时域反投影成像方法结合实现对目标的成像.仿真结果表明:该方法能精确估计声呐平台运动误差,其空
【机 构】
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水声对抗技术重点实验室上海船舶电子设备研究所 上海 201108
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圆合成孔径声呐(CSAS)的成像性能受平台运动误差影响而下降,利用单侧回波可估计CSAS基阵的斜距误差,但单侧回波在小测绘带时无法估计升沉误差,针对此问题,提出了一种利用单侧回波信号的声呐平台三维运动估计和补偿方法.首先,对CSAS在不同观测角度的目标回波取极大值获得目标回波的到达时间;其次,基于多个点目标的到达时间建立CSAS三维定位模型;然后利用列文伯格-马夸尔特方法对声呐三维坐标进行估计;最后将位置估计结果与时域反投影成像方法结合实现对目标的成像.仿真结果表明:该方法能精确估计声呐平台运动误差,其空间坐标的估计误差小于仿真信号波长的1/8,从而精确补偿了 CSAS在不同空间采样点上的阵元回波时间差,显著提高了目标成像质量.湖上试验结果表明,该算法能够实现对CSAS的运动误差补偿.仿真和试验结果均验证了方法的可行性和有效性.
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有源声呐在探测深海海底反射区的目标时,由于声线大掠射角弯曲且声速沿声线传播路径不断变化,造成了常规估距方法产生较大的误差.有效声速法是减小常规估距方法误差的有效途径,但由于需要预先计算空间每一位置点的“声线时延-有效声速”对,复杂度高,实时性差.针对有效声速法的实时性问题,本文基于深海海底反射区声场的相干结构,提出一种改进的有效声速估距方法.首先指出深海声场能量沿声源出射角强弱相间变化及其引起的海底反射区离散声呐可探测区现象,并利用深海近水面声源的声线干涉效应解释了该现象的物理机理,建立了声呐可探测区与高
针对水下非等声速信道声线弯曲导致传统滤波跟踪轨迹偏差的问题,提出一种循环神经网络的目标跟踪模型.该模型在缺乏声速剖面信息的情况下,通过数据驱动迭代训练,学习输入观测值与输出状态值之间的映射关系,实现目标位置和瞬态特征变化的精确获知.蒙特卡洛仿真实验结果表明,本文模型在非等声速信道下复杂机动场景中相较传统单模型滤波算法以及交互式多模型算法,水平距离跟踪精度分别提升4.06％,1.57％,深度估计精度分别提升0.87％,0.85％.本文模型相较于传统滤波方法具有更高的跟踪精度,并且能够在失配声速分布信道下进行
前列腺素是一类有重要生理活性的不饱和脂肪酸衍生物,其通过结合特异性的受体发挥生理功能.前列腺素受体缺乏特异性的抗体,这极大制约着前列腺素信号直接的深入解析.本文旨在鉴定及验证“人造精子”和CRISPR-Cas9联合应用构建的氨基端(-NH2,-N)带HA标签的9种前列腺素受体小鼠.通过将向导RNA表达质粒和带标签的打靶载体质粒转入“人造精子细胞”,筛选出含HA标签的“人造精子细胞”.进一步将标签细胞注射到小鼠卵母细胞中并移植入假孕母鼠体内,获得标签小鼠.提取前列腺素受体HA标签小鼠的基因组DNA,利用PC
营养过剩导致的糖脂代谢失调会引发机体胰岛素抵抗和代谢紊乱,并增加罹患多种癌症的风险.ATF/CREB家族新成员CREB/ATF碱性亮氨酸拉链转录因子(CREBZF)发挥连接代谢与细胞生长的作用.CREBZF通过与其它蛋白形成异源二聚体,行使其辅转录因子功能,调控基因表达.在高脂饮食诱导的小鼠胰岛素抵抗模型中,肝脏CREBZF缺失可减轻肝脏脂肪变性,此外,在肥胖小鼠与肝脏脂质沉积患者的肝脏中,CREBZF的表达水平显著上调.有趣的是,CREBZF还可通过与STAT3、p53和HCF-1等转录因子相互作用调控
本文旨在研究血流剪切力对内皮细胞多不饱和脂肪酸产生的类二十烷酸代谢产物的影响,以阐明不同模式的血流剪切力对内皮细胞功能的影响及机制.首先,分别给予人脐静脉内皮细胞对照静止(Static)、层流型剪切力(laminar shear stress,LSS)、振荡型剪切力(oscillatory shear stress,OSS)处理6 h后,用新鲜的M199培养液孵育内皮细胞3 h,利用超高效液相色谱-质谱联用技术检测孵育培养液中内皮细胞分泌的类二十烷酸代谢产物的水平.结果显示:在不同的血流剪切力作用下,类二
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非酒精性脂肪性肝病(nonalcoholic fatty liver disease,NAFLD)的发生和发展与脂肪酸的摄取密切相关.本研究旨在探索Krüppel样转录因子9(Krüppel-like factor 9,KLF9)对脂肪酸转位酶CD36、肝细胞的脂代谢以及非酒精性脂肪肝的发生和发展所产生的影响.采用高脂饮食构建的高脂模型C57BL/6J小鼠和db/db糖尿病小鼠,检测其肝脏内Klf9和Cd36基因和蛋白表达水平的变化.分离C57BL/6J小鼠原代肝细胞进行体外培养,分别给予Ad-GFP、A
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