论文部分内容阅读
通过对国内外教育机器人相关文献的分析,从机器人形态、人机交互,包括教学形式、情绪感知、教学反馈,以及相关角色三个方面提出教育机器人的设计理念,并对教育机器人的未来进行展望,以期为教育机器人的研发提供参考,推动教育机器人在教育教学中的落地应用.
教育机器人的设计与展望
【摘 要】
：
通过对国内外教育机器人相关文献的分析,从机器人形态、人机交互,包括教学形式、情绪感知、教学反馈,以及相关角色三个方面提出教育机器人的设计理念,并对教育机器人的未来进
【机 构】
：
渤海大学教育科学学院
【出 处】
：
电子产品世界
【发表日期】
：
2021年8期
其他文献
按功率等级可将光伏逆变器分成两种:分布式逆变器和集中式逆变器。其中,基于反激拓扑结构的(Flyback Converter)的逆变器具有结构简单、功率密度较高、输入输出电气隔离等优点,因此广泛应用于分布式光伏并网逆变器中。本文首先对反激式光伏并网逆变器进行了原理分析,分析了反激式DC-AC逆变器3种不同工作模式;设计了一种连续导电模式的反激式DC-AC逆变器,包括逆变器参数以及闭环控制策略;最后对设计的反激式DC-AC逆变器进行MATLAB/Simulink仿真和实验验证,证明了所设计的反激式DC-AC逆
针对混合现实手术规划模拟系统数据的传输特点,提出一种医学图像数据的存储方案,该方案根据医学图像数据的实际特点和模拟系统数据传输的需要,采用了分布式数据库系统+图像数据分层存储的方法,具有访问效率高和用途匹配精准的特点,符合实际需求。
以一种宽量程标准电能表设计过程为例,介绍宽量程标准电能表的电流、电压采样电路、信号处理、控制及通讯电路整个研发设计过程,设计过程给出关键信号处理算法。
针对高压电解电容与PCB焊接出现大量通孔问题,本文从电解电容焊接情况、器件结构、工艺设计可靠性、不同品牌等方面进行对比分析。通过焊接存在的失效机理分析、器件结构及工艺对比、超景深微镜等设备对器件进行全面分析论断,分析结果验证情况表明:电解电容焊片式引脚工艺存在不同,有亮锡工艺及雾锡工艺,跟进生产过程数据推进优化整改,提升电解电容焊片式引脚与PCB焊接质量的可靠性。
在现有的反激式DC-AC逆变器研究中,反激式DC-AC逆变器控制系统提出的前馈补偿方案均基于理想状态,即均假设逆变器在每个电网周期内任意相位角均运行于连续导电模式。但是在实际运行中,逆变器在电网周期内可能工作于断续或连续导电双模式。本文提出了一种按断续导电模式、连续导电模式分区间进行前馈补偿的方法,通过理论计算推导了断续和连续工作的临界点,推导出输出功率为唯一自变量的分段前馈补偿表达式,并通过仿真证明了本文提出补偿方法的有效性。
自动化称重计量设备多以PLC为控制内核,但随着工业4.0的到来,智能化、集成化的需求越来越强烈,单片机越来越成为另一个选择。本设计以意法半导体公司(ST)基于ARM Cortex-M4内核的STM32单片机作为运算控制核心,设计一种面向称重包装一体化应用的定制嵌入式平台设备。该系统硬件电路包括实现称重包装功能所需的各功能模块及相应的硬件接口电路;软件部分包括硬件接口驱动函数、信号处理函数、系统控制
为了使异步电机变得高效可控,以无速度传感器为背景,对无速度传感器调速进行探讨,提出了一种具有限定幅值补偿的新型定子磁链观测器,采用低通滤波器替代纯积分器,对低通滤波器造成的幅值衰减相位误差问题进行改善,解决了传统磁链观测器在低速时辨识精度低的问题;再建立了并联结构的模型参考自适应系统对电机转速进行估计,通过仿真验证理论分析的正确性和方法的可行性。
数字电视具有图像清晰、无噪声、无重影等特点,对电视技术产生了革命性的变化。近几年,随着中央广播电视节目无线数字化覆盖工程的实施,地面数字电视发射机在全国得到了普及。通过对AW-DT1K-I发射机的功能和特点分析,提出了一些对发射机维护检修的措施。
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。
5G通信的主要特征包括“高速率、大带宽”,为了满足高速率、大带宽数据的传输要求,需要一种存储技术对数据进行存储。本文就存储技术结合DDR4协议,设计了一种DDR4传输机制,本研究采用高性能的XCVU9P系列的FPGA芯片作为控制芯片,使用其内部自带的DDR4 SDRAM(MIG)IP核进行例化核设计。经过验证,实现在250 MHz时钟下对DDR4 SDRAM的读/写操作,数据无丢失,能够保证高速率、大带宽数据正常传输,该传输机制具有良好的可靠性、适用性及有效性。