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20世纪80年代，体表超声、CT技术还不能清楚显示深处于后腹腔的胰腺，胰腺疾病的诊断很困难，此时超声内镜（EUS）的诞生解决了这一问题。EUS是将超声探头与内镜有机结合构成的，通过内镜的光学系统对胃肠腔壁表面进行观察，同时通过超声检查显示腔壁各层及周围的组织和器官结构。由于探头直接与胃肠腔壁接触，避免了腔内气体的影响，同时使用高频超声探头，分辨率高，因此可用于胃肠黏膜以下各层和腔壁邻近器官疾病的诊断与鉴别诊断。