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使用磁链观测器对永磁同步电机转子位置进行观测时，低速下观测精度主要受到定子电阻变化和直流偏置的影响。使用低通滤波器（LPF）来代替纯积分环节能够消除初值误差，无法完全消除直流偏置，且LPF会带来额外的幅值和相位误差，也在很大程度上影响了磁链观测的精度。在磁链观测算法中，可以采用高通滤波器（HPF）串联LPF的方式来补偿相位和幅值的误差，但是补偿环节高度依赖于同步角频率的估计精度。在此基础上，提出了双二阶广义积分器锁频环（DSOGI-FLL）的角频率估计方法，该方法动态响应速度快、精度高，能快速响应系统的角