【摘 要】
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精准的路面模型对车辆动力学的研究非常重要，为了提高仿真的精确度，采用Matlab和Trucksim联合重构的三维路面模型做为路面输入激励。本文基于路面模型的重构和Trucksim路面模型的特点，创建了Trucksim和Matlab联合的D级三维路面重构方法，用此方法在Trucksim中对所研究路面进行重构。由简单的车辆动力学仿真结果可以看出，与二维路面相比，轮胎侧向力相差较小，但轮胎纵向力对比差异
【基金项目】
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路面等级识别及车-车通讯下的无人驾驶车辆磁流变悬架分层控制研究（UNPYSCT-2020034）；
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精准的路面模型对车辆动力学的研究非常重要，为了提高仿真的精确度，采用Matlab和Trucksim联合重构的三维路面模型做为路面输入激励。本文基于路面模型的重构和Trucksim路面模型的特点，创建了Trucksim和Matlab联合的D级三维路面重构方法，用此方法在Trucksim中对所研究路面进行重构。由简单的车辆动力学仿真结果可以看出，与二维路面相比，轮胎侧向力相差较小，但轮胎纵向力对比差异大，说明所重构的三维路面比较好地反映了路面的三维特性，在研究车辆动力学时可以提供准确的路面激励。
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