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Dear editor,The flapping-wing aerial vehicle is a type of bionic robot imitating the flight of birds and insects that generates lift and thrust through the active movement of wings [1]. Its bionic sha
基于图像的传统材料缺陷目标检测技术存在检测精度低,检测速度慢等问题。卷积神经网络(CNN)的出现很大程度上改善了上述问题,但是大多数的CNN都是基于候选区域方法来对目标进行定位,这样虽然能够提高检测的精度,但是对于实时检测系统而言,受硬件条件限制,检测速度难以满足工业实时检测要求。针对这一问题,本文提出了一种基于YOLO网络系统的材料缺陷目标检测算法来提高检测速度,利用YOLO网络把整张图像作为输
在透视投影假设下,非朗伯光度立体技术是一个高度非线性问题。本文提出一种透视投影下基于非朗伯反射模型的表面法线和深度重构优化框架。将图像分解为漫反射分量和镜面分量,可同时计算表面法向量和反射率。此外提出一个变分公式,其在表面重构中表现出鲁棒性与有益性。实验结果表明,所提方法能准确重构非朗伯曲面彩色物体表面形状并计算出物体表面的反射率。
土壤质量地球化学调查结果显示,囊谦县城周边农耕区存在较大范围的足量-富硒土地(65.25 km~2),其中足量54.50km~2,富硒10.75km~2,富硒区主要分布在扎曲的西岸,以尕荣达和多果荣两条支沟交汇处、牙不曲北岸前多村以北约1 km处最为富集;硒缺乏-边缘土地占34.75km~2;无硒过剩区。土壤硒的富集除受成土母质硒含量影响外,还受土壤形成的地球化学环境影响;硒更易富集于土壤壤质化程
本试验通过长期监测盆栽克瑞森葡萄土壤水势,观察不同土壤水势条件下葡萄形态指标的变化,研究克瑞森葡萄生命过程几个关键土壤水势阈值,确定适宜的土壤水势范围和各生育期的土壤水势阈值。结果表明:克瑞森葡萄死亡水势低于-812.5 kPa,适宜水势范围在(-164.3 kPa~-86.8 kPa)~-10 kPa之间,奢侈水势范围在-10 kPa~0 kPa之间,亚健康水势在(-164.3 kPa~-86.
为确定渭北旱地春玉米减肥增效的科学生产模式,于2016—2019年在陕西合阳县实施旱地春玉米田间定位施肥试验。以郑单958和陕单8806为试验品种,设置5个施氮量处理,分别为360(N_(360),当地农户常规施氮量)、270(N_(270))、150~180(N_(150-180))、75~90(N_(75-90))和0 kg·hm~(-2)(N_0),分析减量施氮处理下春玉米产量、氮素吸收利用
如果把大海比作一个蔚蓝色的舞台,科考船就是永葆青春的剧团。科学家是这个舞台的主角,船长、轮机长、船员、工程技术人员等也是这个剧团不可或缺的角色,他们通过默契配合,展现出绝伦的才艺,最终演绎出一幕幕海洋科考的磅礴剧情。从第一代"金星"号到第二代"科学一号",再到新一代科考船"科学"号,历经70年的风吹雨打、潮起潮落,
三峡库区某污水处理厂设计规模为4×10~4 m~3/d,采用SBR处理工艺,出水水质执行一级B标准。为保护三峡库区水环境,进一步削减污染物排放量,该污水处理厂拟进行提标改造。介绍了提标改造工艺的主要设计参数,分析了运行成本和产生的环境效益。改造后运行结果表明,出水水质能稳定达到一级A标准,满足设计要求。
茶多酚生产废水具有COD、BOD_5浓度高,pH值低,色度大等特点。废水中的儿茶素具有抑菌性,对生化处理有抑制作用。采用电芬顿系统进行预处理,然后以UASB(升流式厌氧污泥床工艺)/水解酸化/接触氧化为核心工艺,以反渗透为深度处理工艺处理茶多酚生产废水,废水处理量为120 m~3/d。介绍了废水处理工艺流程、各反应器的设计参数及主要的设备配置。运行调试结果表明,废水处理系统对COD的去除率>99.
中国西南地区拥有丰富的自然资源和人文禀赋,在这里有众多的民族文化,多变的地形地貌,脆弱的生态环境和神奇的历史文脉,大江和高山同时演绎着西南的故事;近百年来西南各省市建立起了不少高校,各高校为西南地区乃至国家也都做出了积极的贡献;但是由于地理区位的制约带来了系列问题,导致高等建筑教育存在着分散、不均的局面;特别是面对国家西部大开发的重大需求,亟待整合起来共同