【摘 要】
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提出一个快速绘制的ＩＢＲ新方法，它用分层深度全景图（ＬＤＰ）作为三维模型的中间表示，通过ＬＤＰ的重投影变换快速生成新的视图．ＬＤＰ可以看作物体的一个全景视图，但在每个视线方向有多个不同深度的象素．当用ｎ 个平面投影图像建立ＬＤＰ时，它的数据量不是取决于采样图像的数量，而是取决于物体表面的复杂性．由于ＬＤＰ可以看作一个独立的图像坐标框架，ＭｃＭｉｌｌａｎ 的顺次扫描重投影算法能够用于ＬＤＰ中，避免了
【机 构】
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西安交通大学人工智能与机器人研究所
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提出一个快速绘制的ＩＢＲ新方法，它用分层深度全景图（ＬＤＰ）作为三维模型的中间表示，通过ＬＤＰ的重投影变换快速生成新的视图．ＬＤＰ可以看作物体的一个全景视图，但在每个视线方向有多个不同深度的象素．当用ｎ 个平面投影图像建立ＬＤＰ时，它的数据量不是取决于采样图像的数量，而是取决于物体表面的复杂性．由于ＬＤＰ可以看作一个独立的图像坐标框架，ＭｃＭｉｌｌａｎ 的顺次扫描重投影算法能够用于ＬＤＰ中，避免了Ｚ－缓冲或深度比较过程．该方法在ＰＣ机上可达到实时绘制
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