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"天理史观"是理学家基于天理对人类历史发展变化的一种考察、认知、评断,是对历史发展趋势及其形态合法性的考察。作为明朝中后期心学代表人物王阳明,从"良知"出发,构建了其哲学体系。以此为基础,王阳明认为由孔、孟、明道、象山等构成人文力量是历史发展的动力,并从王霸、义利的辨认出发,对一些历史人物、事件以及社会秩序的合理性提出看法。