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针对气动位置伺服控制系统，提出一种基于模糊算法与PID相结合的控制方式。系统以三菱PLC为控制器，位移传感器反馈信号，以位置偏差E及其变化率EC为双输入，控制量u为单输出，通过建立模糊控制规则，对PID参数进行在线整定。试验表明，该方法得到很好的系统响应和跟随性。
基于PLC的模糊PID控制在气动伺服系统的应用
【摘 要】
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针对气动位置伺服控制系统，提出一种基于模糊算法与PID相结合的控制方式。系统以三菱PLC为控制器，位移传感器反馈信号，以位置偏差E及其变化率EC为双输入，控制量u为单输出，通过建立
【机 构】
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南京汽车集团有限公司汽车工程研究院
【出 处】
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轻型汽车技术
【发表日期】
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2017年1期
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