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基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

来源 :软件学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：naruia

【摘 要】

：

该文提出了基于多 Agent的面向任务集成的自组织结构 IRASO(intelligent robotic architecture withself- organization) .该系统利用事件 -势态估计 -状态变化协调多 Agent

【作 者】

：

朱淼良 张新晖 

【出 处】

：

软件学报

【发表日期】

：

2000年3期

【关键词】

：

自主智能机器人 自组织结构 计算机集成 Autonomous intelligent robot  distributed multiagent  hetero 

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该文提出了基于多 Agent的面向任务集成的自组织结构 IRASO(intelligent robotic architecture withself- organization) .该系统利用事件 -势态估计 -状态变化协调多 Agent的结构组成 ,使其与外界环境变化一致 .文章详细讨论此结构的集成方案 ,通过仿真分析其特性 .

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