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精确确定两个交会对接（ＲＶＤ）的航天器之间的相对位置和相对速度是十分重要的，全球定位系统（ＧＰＳ）相对导航系统是一种适用于交会对接任务的导航系统，因为几乎在ＲＶＤ的每个阶段都能用ＧＰＳ实现连续的精确导航，本文提出了一种利用差分载波相位测量的增强型ＧＰＳ相对导航系统，这个系统的载波相位模糊解通过模糊估计滤波器在几分钟的即可解性，因此可以利用厘米级精度的相位测量技术把系统的相对定位粗度提高到优于１．０