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提出了一种简单且有效的可应用于线性和非线性系统响应分析的直接数值积分方法,并就算法稳定性作了扼要的分析.与一些常用的直接积分方法(如差分法、Wilsonβ及Newmarkβ法等)不同的是:文章提出的方法首先由控制方程计算加速度,然后基于位移、速度和加速度的近似关系式导出位移及速度的计算公式.文中给出了若干个数值算例,其结果表明该方法对于线性和非线性系统的动力响应分析是较为有效的.