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针对现有定位算法多是建立在假设锚点信息是正确的基础上，如果网络受到攻击，这些定位算法都将无法工作的问题，基于验证点思想提出既能使用不同定位算法，又不需要增加锚点（甚至不用锚点）的高质量安全定位协议——SLPDVNM。SLPDVNM通过使用动态验证点结合定位算法的机制完成节点安全定位。安全分析和基于MMSE定位算法的协议性能仿真表明，算法不仅可以有效克服恶意锚点的影响，而且对已知的多种攻击也具有极好的抵御能力．