【摘 要】
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本文针对智能车中摄像头拍摄图像的畸变问题,提出了合理的解决方案。首先,构造了摄像头拍摄路面的几何模型,引入世界坐标系和图像坐标系。接着文章对图像产生畸变的原理进行
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本文针对智能车中摄像头拍摄图像的畸变问题,提出了合理的解决方案。首先,构造了摄像头拍摄路面的几何模型,引入世界坐标系和图像坐标系。接着文章对图像产生畸变的原理进行了探讨,对于纵向畸变提出了非均匀行采集方案,对于横向畸变提出了线性补偿方案。最后,文章还通过实际的测试数据表明,文中提出的畸变矫正方案可以有效地解决摄像头拍摄的畸变问题,给智能车的控制模块提供了准确可靠的路面信息。本文的方案原理简单,计算容易,效果较好,对于硬件资源有限的智能车控制系统有非常好的实用性。
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