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建立惯性往复振动机械的多刚体模型和动力学方程，假设机械的稳态工作频率恒定，求解动力学方程得到作用于偏重上的力矩表达式，表达式含有工作频率项和二次谐波项，结合偏重驱动电机的机械特性和系统的动力学方程分析表明，该类机械的稳态工作频率不是常数，而是以其二次谐波频率微幅波动，结论与工程测试结果一致；并提出要获得系统的精确解和进行启动过程的瞬态分析，必须建立机电耦合数学模型.