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本文针对当下手外骨骼康复装置的研究现状及其装置体积重量过大、灵活性差、康复性差、实用性差、应用价值小等缺点，提出了一种全新设计的机械结构的手部外骨骼康复装置的食指部分的结构。先对手部外骨骼的研究背景、研究意义展开讨论，接着介绍此版手部外骨骼的机械结构，最后简要的介绍外骨骼的驱动电路的设计。
便携式手外骨骼康复装置结构研究
【摘 要】
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本文针对当下手外骨骼康复装置的研究现状及其装置体积重量过大、灵活性差、康复性差、实用性差、应用价值小等缺点，提出了一种全新设计的机械结构的手部外骨骼康复装置的食指
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2017年11期
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