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基于三轴车辆全轮转向系统方案,设计相应的转向传动机构,建立了该机构的数学模型,并通过MATLAB软件中的非线性优化命令进行设计计算.计算结果表明,由该机构所决定的转向曲线与理论阿克曼曲线能较好吻合.且车轮理论与实际转角误差较小,有较高运动精度.同时,该机构能够很好地与转向液压系统配合,进而实现对车轮转角的实时精确控制.