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PLC作为工业应用的重要组成部分,随着数字化和智能化的需求和发展,对实时性要求越来越高,但目前市场上的PLC多为解释型PLC,实时性较差。通过对比解释型和编译型PLC,为同时兼顾解释型PLC可调试和编译型PLC快速执行的优点,本文采用德国Inforteam 的OpenPCS作为IEC61131-3程序的开发系统,SmartPLC Embedded RTS作为运行系统,研究和实现了基于Cortex-M4处理器的嵌入式PLC。