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为了提高多无人机飞行器（UAV）协同执行任务的生存几率和作战效能,提出了基于四旋翼飞行器的双机协同空中自主会合的实现方案。针对多机协同面临的约束条件和四旋翼飞行器运动状态方程建立了数学模型,提出用模糊控制算法优化双机协同控制方案,并针对双机协同空中会合做出关于FIS的Matlab仿真。仿真结果表明：在任意起飞航向角的情况下,该模糊控制算法均能完成协同会合任务。