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在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。
双臂并联机器人控制系统的设计与应用
【摘 要】
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在空间狭小、对精度和频次又有严格要求的流水线生产中,并联机器人能充分发挥其结构优势,提高生产效益。机器人系统不仅实现NS画面和NJ程序联合模拟仿真,而且可以在线实时监控制机械手,完成搬运任务。
【机 构】
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常州机电职业技术学院
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2016年01期
【基金项目】
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本文为江苏省科技支撑计划“双臂机器人本体结构与关键功能部件研制”（编号：BE2013003-2）研究成果.
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