上下料机械手的PLC控制系统设计

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文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统,根据数控车床和机械手的工作流程,采用S7-226 PLC为控制系统,编制了相应的程序,取得了较好的效果。
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