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采摘机器人智能监控和路径规划设计研究
采摘机器人智能监控和路径规划设计研究
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ZSMJ_AYA
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
吴芳
汪小志
【机 构】
:
江西工业贸易职业技术学院,南昌,330038;南昌工学院,南昌 330108;武汉理工大学,武汉 430070
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2016年7期
【关键词】
:
picking robot
intelligent monitoring
path planning
autonomous navigation
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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