【摘 要】
：
为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动,模仿牛鼻鲼构建了仿生鱼.首先,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型.然后通过ADAM
论文部分内容阅读
为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动,模仿牛鼻鲼构建了仿生鱼.首先,基于摆动胸鳍的生物学特征和运动规律,提出了具有主/被动复合柔性变形能力的仿生胸鳍原理模型.然后通过ADAMS运动学仿真验证了设计方案的可行性,并构建仿生样机.自由游动实验表明,仿生鱼游速可达0.46m/s,约1倍身长比,且具有原地转弯能力,最大转弯速度达60?/s.与国内外其他同类机器鱼相比,在游速和机动性方面均表现出明显的优势.基于准稳态叶素理论,提出了仿生胸鳍水动力简化计算模型.构建水动力实验平台,验证了计算模型的有效性,并通过一系列水动力实验研究了仿生胸鳍的水动力特性.实验结果表明,仿生胸鳍能够产生周期性变化的推、升力,且变化趋势与胸鳍运动控制参数密切相关.
其他文献
<正> 1973—1974年,凤翔姚家岗出土了三批春秋时秦国的铜质建筑构件(见《考古》1976年第2期),我队即在该地进行了普探,在姚家岗高地的西部,距虢凤公路148米处,发现了一处建筑
<正>2014年10月,承载着省市区"大众创业、万众创新"希望的"梦想小镇"破土动工;2015年2月,"梦想小镇"先导区块工程全部结顶;3月,先导区块开始进行外立面装修、内部装修、绿化
论社会主义市场经济条件下的道德系统重构及其合理性思路林剑在发展社会主义市场经济的过程中，应以什么样的思路来发展与加强社会的道德建设？这既是处于转型期的中国社会当前的
采用充放电测试和交流阻抗测试研究了硝酸锂作电解液添加剂对锂硫电池电化学性能的影响.采用电子扫描显微镜观察分析了添加剂对锂负极的影响,探讨了硝酸锂的作用机理.结果表
坪山区位于深圳东北部，于2017年1月7日正式挂牌成立，下辖6个街道和23个社区，总面积166平方千米，地处深莞惠及河源、汕尾“3＋2”经济圈中心。随着行政区成立以及深圳东进战略的实施
<正> 自从本世纪40年代德国学者弗莱希泰姆提出"未来学"一词以来,至今国外未来学方面的著作已有上千种,从事未来预测的机构纷纷建立起来。第三世界国家也开始普遍重视未来研
目的探讨四手操作在机用镍钛锉根管预备中的护理要点及护理体会。方法对45例使用机用镍钛锉预备根管患者的护理配合进行分析和总结。结果随时检查器械的完整性、正确标记工作
<正>随着"互联网+"时代的到来,支持"大众创业、万众创新"氛围迅速形成,"让梦想变成财富"的地方——"梦想小镇"应运而生,为"有梦想、有激情、有知识、有创意",但"无资本、无经
针对基于NFC技术的移动电话近场支付优势凸现、但产业链条复杂、各方利益难以平衡的难题,手机支付业务工作组提出了建立公共平台并以此完成资源整合、利益协调和标准制订等工
<正>一、引言推进新疆跨越式发展,促进新疆长治久安,不仅关乎新疆各族人民生活水平的提高和全面建设小康社会奋斗目标的实现,也是深入推进西部大开发、培育新的经济增长点、