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数字孪生城市规划建设，将充分运用物联网、数字孪生、互联网、5G、云/超计算、边缘计算、区块链、大数据、人工智能、IPv6等新一代ICT技术，新技术引入带来新的安全风险。传统基于单系统、物理单元的防护，安全能力分散、参差不齐，不能满足城市安全防护需求。从城市级全局视角，首先分析数字孪生城市安全挑战与需求，接着基于自然界共生理论，探讨城市级安全共生理论，最后提出城市级安全共生系统，为数字孪生城市安全发展建设提供支持。