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针对实际应用中求解物体间相对位姿的问题,提出了一种基于标志点位置信息的相对位姿计算方法。仿真结果表明,所提算法能够获得物体间精确的相对位姿。
一种基于标志点位置信息的相对位姿计算方法
【摘 要】
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针对实际应用中求解物体间相对位姿的问题,提出了一种基于标志点位置信息的相对位姿计算方法。仿真结果表明,所提算法能够获得物体间精确的相对位姿。
【机 构】
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西北大学附属中学,西安飞行自动控制研究所
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2017年20期
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