【摘 要】
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针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷，本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型。首先，依据MEMS陀螺信号的测量模型，将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差
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针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷，本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型。首先，依据MEMS陀螺信号的测量模型，将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差，针对由温度引入的确定性误差，建立温度．零偏和温度．主频率分量确定性约束模型，有效消除信号序列中的温度引入趋势项和辨识周期项；其次，利用自回归滑动平均模型（Auto-Regessive and Moving Average Model，简称为ARMA模型）逼近MEMS陀螺信号中的随机误差项，准确地预测出随机误差的变化趋势；最后，采
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