论文部分内容阅读
2013年7月8日，中航工业北京航空制造工程研究所所属北京赛福斯特技术有限公司（中国搅拌摩擦焊中心）承办的“中国首台机器人搅拌摩擦焊系统推介会”在北京成功召开。会上，以北京赛福斯特技术有限公司（中国搅拌摩擦焊中心）为主体成立了机器人搅拌摩擦焊工程中心．并举行了隆重的揭牌仪式。2012年，德国KUKA机器人集团与北京赛福斯特技术有限公司就机器人搅拌摩擦焊系统的技术开发和应用进行了战略合作，针对传统龙门式搅拌摩擦焊设备难以满足空间复杂曲线轨迹的焊接等技术难题，利用重载机器人的高柔性、多自由度的特点，