文章对YOLO v3算法模型进行了优化处理,提高了该算法模型的使用效果.分析该模型的损失曲线以及交并比(intersection over union,IOU)曲线可知,随着批次值的逐渐增加,该模型损失值逐渐减少,基本维持在0.2左右,IOU的值则慢慢趋向于1,表明预测值与实际值的重合度逐渐升高.通过对比平均精度可知,未优化的YOLO v3算法模型的平均精度为82.54％,优化后YOLO v3算法模型的平均精度为90.36％,表明通过优化处理可以大幅提高YOLO v3模型的精度,优化后YOLO v3模型具
通过在机械臂安装抓取机构位置施加外界激振力,获得不同阶的振型结果.结果 表明模态分析下的机械臂前3阶模拟振型结果与实际观察振型相同.谐响应条件下,机械臂在第2、4、10模态更易于被激发,且在第2阶达到位移最大响应值,最大响应位移量为0.475 mm.
2021年12月26日,资源一号02E星(又称5米光学卫星02星)在太原卫星发射中心由长征四号丙运载火箭成功发射.rn资源一号02E星由自然资源部牵头负责项目建设,中国空间技术研究院抓总研制,是资源一号系列第9颗卫星,与2019年发射的资源一号02D星组网运行,重访周期将缩短至2天,构成我国中分宽幅卫星和高光谱业务卫星观测星座.卫星设计寿命为8年.