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直流电机的速度与工作电压、力矩与工作电流是两组完全线性的直线，此外直流电机还具有优异的速度、力矩与制动的可控性，这些特性使得直流电机成为电动执行器理想的控制电机。无刷直流电机采用电子换向，它既具有直流电机的全部优点，又从根本上克服了有刷直流电机的缺点。将无刷直流电机用于电动执行器，可使电动执行器的功能与性能得以很大的提高。本文将通过对无刷直流电机控制特性的探讨，分析采用无刷直流电机电动执行器的特点。