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公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统。公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息，包括公交车辆的运行状态。公交信号优先检测系统检测的信息是否及时、可靠、全面，直接影响到实施公交信号优先对整个交叉口或者整个优先区域的控制效果。根据信息的覆盖范围以及所采用的技术，分别介绍适用于公交信号优先的检测系统，并对所采用的技术及其优缺点进行分析。