【摘 要】
：
为了减少网络环境中的时延和数据包丢失对飞行器网络控制器系统的影响,设计了一种具有多速率的保性能控制器设计方法;多速率是指在具有多通道数据传输的系统中,各通道所需控
论文部分内容阅读
为了减少网络环境中的时延和数据包丢失对飞行器网络控制器系统的影响,设计了一种具有多速率的保性能控制器设计方法;多速率是指在具有多通道数据传输的系统中,各通道所需控制输入的频率不完全相同;在存在时延和丢包的情况下,利用增广技术对飞行器控制系统在整个循环周期内建立离散模型,此时为了使多速率控制方法更加有效,先基于此模型在控制器输入端构造一个预测器,根据预测器的输出为整个系统设计一个具有多控制速率的动态输出反馈控制器;然后给出并证明保性能控制器的存在条件和求解方法;最后通过某飞行器网络控制系统的数值算例验证了所
其他文献
果树大小年是果树栽培中常见的一种现象。这种现象的出现,严重影响了果树的连续结果能力。大年结果多,商品价值低,收入不高,小年价格好,但又没有多少果,这就影响了果农的收入
介绍目前国内工程算量的现状,总结基于BIM的三维算量的原理及优势,阐述BIM的三维算量在高层住宅楼中的应用,证明通过BIM模型的应用,可以避免工程算量的二次建模,直接、快速、
全球卫星导航系统信号处理中,多普勒频移至关重要;文章对地心惯性坐标系下载波多普勒频移最大值计算进行了研究,其推导中没有考虑地球自转速度和地面用户位置的影响;文章针对
变风量（VAV）空调系统具有多变量、多回路耦合、大滞后、强非线性特点;采用数学建模和仿真实验法,针对送风温度、送风管道静压、室内温度和室内二氧化碳浓度4个相互耦合的主要被
提出了一种基于频谱特征提取的轨道移频信号检测的兼容性算法，并在单芯片的微控制器STM32F405RGT6上利用该算法实现了对国产18信息移频信号和ZPW-2000移频信号的兼容性检测；通
要发展我国有机农业,恢复生态平衡,生产绿色食品,就要研制出实现这些目标所需的新肥源。我国如有5%的农田使用新肥源,则每年至少需要700万吨,市场潜力十分巨大。新的肥源又因
<正> 1 我国高产漆树优良品种 漆树品种的不同,单株(或单位面积)产漆量也存在着极大的差异。根据全国漆树选优标准中规定:“大乔木类型的漆树良种的每年每株产漆量在0.25kg以
虚拟试验是通过大量平台软件验证实物试验的可行性,达到“以实验虚以虚辅实以虚预实”的目的;这对平台软件的稳健性具有较高的要求,软件测试是提高软件产品质量的重要手段,而
“智利草菇”是我国近年引进、试种成功的高温型食用菌新品种。适合夏季栽培。草生、好气,气生菌丝非常强壮,基质菌丝也比较发达。馨香馥郁,菇质脆嫩,爽口鲜美,营养丰富。对
GPS定位广泛应用在个各行各业的定位系统中,针对一款高精度的GPS接收机,进行了一种实时GPS数据记录仪的系统设计;系统设计以C8051F020为主控处理器,通过控制程序将高精度差分GPS OEM模块接收的定位数据实时存储在CF卡中,主要包括GPS数据接收机配置和CF卡存储设计;同时,系统设计了基于Windows操作系统的专用上位机软件来进行扇区的读数和数据导出,其功能包括扇区区间的选择,扇区数据