光电经纬仪机电一体化耦合特性

来源 :光子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:samsam1005
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区别于传统刚体控制模型,将结构动态设计方法与控制理论相结合,构建了光电经纬仪的柔性机电耦合控制模型,分析了该模型的结构基频、阻尼比等机械因素与控制带宽的耦合关系,并提出了光电经纬仪动态量化设计准则.实验表明:光电经纬仪结构谐振频率ωn应尽可能地远大于系统谐振频率ωr,至少满足ωn≥3ωr.该方法有效可行,可解决高精度大型经纬仪机电谐振问题,为设计快速响应、高跟踪精度的光电经纬仪提供了工程依据.
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