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针对无人机公路巡检需求,设计了一套由电动垂直起降复合翼无人机平台VF12E和无人机公路巡查管理养护系统组成的基于深度学习的高速公路无人巡检系统。分析了道路巡检任务要求,并根据总体需求对巡检系统进行设计,开发了垂直起降无人机平台,建立了巡查管理养护系统,并结合深度学习理论,对获取路面图片进行识别处理,实现巡检全过程自动化、数据化和智能化。多次户外实验验证了系统能满足设计指标,并能显著提升巡检效率。